『如果你打倒了魔王，就可以回到原來的世界。』 以勇者的身份被神召喚到了異世界的桐，由於過於慎重、修煉時間太長，到達魔王所在的城堡時、魔王已經被別人幹掉了。於是桐想到，只要把魔王的女兒——埃姆培養成新一代魔王，然後打倒她，就能回到原來世界了呢！就這樣，這對另類的師徒開始了這次破天荒的旅行，而之後梅因公主也加入其中……由此，三人組成了這個神奇的小隊……？