這是一個深受大戰的魔爪破壞的世界。在走私市場打工的明和健太，捲入了失控機械人的襲擊中。此時出手相救的，是一個名叫聖龍的少年。最強的機械人士兵——聖龍Type；在之前大戰後下落不明，聖龍說他正在尋找它的心。走遍世界尋找沉睡的心之遺產的旅程，現在開始……