公元2301年，經過未來科技的改造，人類成功將一顆蠻荒的行星改造成爲充滿水的“水星”，名了“Aqua”，隨着源源不斷到來的移民，Aqua開始變成了繁華的旅遊城市，在這裡有着一種專門由女性擔當的職業——水之領航員，她們划着小船，帶領遊客四處觀光。15歲的女孩水無燈裡懷抱着對水之領航員的嚮往，從遙遠的地球來到了Aqua的旅遊聖地之一的新維內茨亞市，立場要成爲一名優秀的水之領航員…… 這部作品的世界觀，是在好幾百年後，人們改造了火星，成爲了一顆幾乎是水的，『水星』。 在這顆星球上，有着和威尼斯一樣的城市，而穿梭在水道上的領航員，是由少女們所組成。裡面一件件的故事，總是那麼的悠閒輕鬆自在 。 主人翁“燈裡”是一個來自過度科技化地球的小女孩，在這個水星當領航員。 一切與科技不同的世界，充滿着傳統的文化與大自然壯麗的景色正與她交織着。