古老的年代，妖魔橫行，人類在四方正中建立五宮以祈求上天。帝俊令鐵匠神奎宿將星宿的力量刻入玉印之內，挑選人間有能力者掌之，守衛世間，這羣賜印之人即爲星宿的印官。唐代，一名少年目睹自己母親化身夜叉和妖怪戰鬥落入地獄三途河，心中大受刺激。長大後，他得知星宿能救母親，即告別家鄉，踏上了浪漫而艱辛的尋星旅途。