五名少年的青春期戰鬥史詩，再次開戰！！A.C.195年，居住在宇宙的人們長期受到地球圈統一聯合的暴虐打壓。爲反對如此高壓統治，部分殖民地的居民策劃了將五名少年與「鋼彈」一同送上地球作戰計畫。以「無盡的華爾滋」的故事重新編寫，新生漫畫版「鋼彈W」START！