地球上位於伽馬宇宙和貝塔宇宙的邊緣，屬於伽馬宇宙，兩個宇宙已經締結和平條約，有各類外星人以地球人的樣貌在地球上隱居。但，總有不安分分子。爲了防止貝塔宇宙不安分分子通過地球潛入伽馬宇宙，伽馬宇宙每一萬年會派一個星球使者到地球守護。這一萬年輪到我們的勇者！